正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
重金"养"玩偶,治愈年轻人. 1. 年轻人开始将玩偶当作"娃"养,带着玩偶旅行、吃饭、上课等,玩偶成为陪伴和治愈的对象。. 2. 年轻人对玩偶的喜爱带动了玩偶市场的火爆,一些玩偶甚至出现断货和价格翻涨的情况。. 3. 玩偶具有明显的社交属性,年轻人 ...
《神聖之門 Divine Gate》看似複雜,但動畫版已經適度簡化。 以世界觀來說,三個交匯的世界,與登場人物的訊息量來說,內容已經過多,無法放入12話中,所以對於人物的描繪有不少的刪減,只有一開始的三屬性主角有著較多的戲份。
在夢中看到墳墓並不是現實中折磨先知的所有恐懼或焦慮的跡象,但其中一些表示為主人打開了善良和生計之門,從這裡它對 ...
《搜狐網》 分析運勢會停滯受阻,與所處環境和能量大有關係,想改變命運,有4個快速有效的方法可擺脫衰運。 調整居家布局 家是我們待最久的地方,如果出現不良格局,就會對人的運勢產生不利,比如家中有橫樑壓頂、門對門、穿堂煞等格局,就會壓制人的好運,嚴重影響家人健康和財運發展。 因此發現有不良格局時,就要及時調整,比如移動家具、用裝修進行遮擋、設置屏風來改善。 清理居家環境...
東森新聞 2023年1月21日 上午2:56 今天(21日)就是 除夕 了,不少人會趁著過年期間去拜拜,而2023年是癸卯兔年,有5生肖均 犯太歲 ,分別是屬兔者、屬雞者、屬馬者,而 小孟老師 也分析出 12生肖 的運勢排行榜。 不少人會趁著過年期間去拜拜。 (示意圖/翻攝自photoAC) 12生肖的運勢排行榜 TOP 12:屬鼠者...
笑,何止日语用月日金木水火土,全世界都用月日金木水火土啊(注:指天上的星星,不是阴阳五行),中国古代也有这么用,只不过你没有善于发现的眼睛哈 因为归根结底"星期"就是用天上的星星计日,不同的语言中,不同的星星有不同的守护神,表述星期的时候会用本国的神平替。 但不管是直接用行星的名字,还是用行星守护神名字,归根结底都是指向 月火水木金土日 (七曜)的 你以为sunday为什么是sunday? 还不是sun的day吗 你以为monday怎么来的? moon的day啊 星期二在罗曼语(法语西班牙语 意大利语 等)里都是用战神mars命名,mars也就是火星对吧, 日耳曼语 (英语德语)用北欧战神tyr命名 星期三在罗曼语中用财神和交通神mercurius命名,那就是水星。
舊秩父橋與新秩父橋。 本作的主要場景 《我們仍未知道那天所看見的花名。》 (日语: あの日見た花の名前を僕達はまだ知らない。 )臺灣官方稱為未聞花名,日本官方簡稱為那朵花( あの花 / あのはな Anohana ),是由動畫公司A-1 Pictures製作的原創日本動畫。 本作於2011年4月14日起於富士電視 ...
雙層牀 一般是為利用空間而使用的.比之單層牀相當於多了一張牀的位置。 對於兒童來説,爬上爬下可以鍛鍊他的靈活度,而且普通獨生子,玩的空間有限,這樣還可以增加小夥伴與他作伴的機會。 對於住宿學生來説,上下牀有效的節省了空間,很好解決了校舍不足問題。 對於不同的人羣和需求,雙層牀也有許多不同種類。 分類 雙層牀 按材質分類可分為鋼製雙層牀,鋼木雙層牀和木製雙層牀。 按功能分類可分為兒童雙層牀,學生雙層牀,隱形雙層牀。 兒童型 兒童雙層牀 兒童雙層牀也有稱 母子牀 ,有着時髦可愛的設計,營造温馨的空間。 尤其是家裏面積比較小,又想給寶寶一個獨立的空間,那麼就使用兒童雙層牀,立刻讓房間看起來大了一倍。
手型分析